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作品详情

由4mm厚的硬板和一个3轴cnc组成 标准伺服器尺寸 RS 2 J/R , 迷你伺服器尺寸 ES-05 JR 底部由一个带有12mm垫片和m3螺杆和一些垫圈组成。底部和顶部是被45mm 垫片以及凹陷进木头里的m3螺丝连接而成。伺服器摆臂由2x10mm 或 1,5x10mm的小螺丝与伺服器金属片连接而成。 手臂下方由2x10mm 或1,5x10mm的螺丝接到伺服器摆臂上的,伺服器是由m3螺栓螺母和伺服基板连接的。伺服基板需要用一点力气卡进伺服片中。你也可以用胶粘接以加固。 上臂是用15mm 的垫片和m3螺杆连接到伺服器上的。 腕关节处需要用一点力将一些长的m3x30螺母和螺栓固定在迷你伺服器上。 若要做托举动作,你需要在上壁零件中间的2个伺服基片和1个15mm m3垫片中间加上一个45mm的m3垫片。
编号 文件名 下载次数 文件类型 文件大小 操作
1

Servoplate

8 stl 0.07M 打印
2

Wristrightside

7 stl 0.03M 打印
3

Wristservoplate

6 stl 0.04M 打印
4

Wristleftside

7 stl 0.08M 打印
5

Topplate

6 stl 0.17M 打印
6

Underarmright

6 stl 0.10M 打印
7

Wristclampplate

9 stl 0.04M 打印
8

bearingelbow

8 stl 0.02M 打印
9

Bottomplate

9 stl 0.12M 打印
10

Servopmountplate

6 stl 0.06M 打印
11

bearingwrist

7 stl 0.02M 打印
12

Upperarm

7 stl 0.13M 打印
13

Underarmleft

7 stl 0.14M 打印
共 13个文件

拥有7个伺服器的机器人手臂

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