日本山形大学的研究人员已经开发出了全3D打印执行器，该执行器可以构成类似水母的软机器人的基础。使用基于紫外线的3D打印机，该团队能够将新合成的粒子双网络（P-DN）水凝胶固化成一种与月水母的肌肉相似的收缩机制。基于他们新颖的设备，科学家们现在打算创建一个具有潜在海洋野生动植物监测应用的整个水生机器人。
罗格斯大学（Rutgers University）的研究人员创造了光敏的3D打印人造“肌肉”，能够按需改变其外观和形状。该机器人设备基于一种新颖的水凝胶，其灵感来自于鱿鱼，乌贼和章鱼中的适应性细胞。一旦受到光刺激，弹性材料便能够收缩并改变颜色，从而有可能在未来的消费电子产品或军事伪装中得到应用。
来自中国的研究人员受到折纸结构和材料的启发，使他们走向更复杂的机器人技术，如最近出版的“折纸弹簧启发的超材料和机器人：完全可编程机器人的尝试”所述。从创新的手术器械到工程，天线甚至折叠机器人的可扩展应用，这并不是我们第一次看到折纸启发的作品。在这项研究中，研究人员远远超出了折叠精美纸的技巧，他们试图将材料编程到机器人系统中。这意味着不仅要检查3D可打印性，还要检查可折叠性和所需的机械性能。
通过使用加热的金属线，3D打印机器人能够从聚苯乙烯泡沫中雕刻出精美的模型，而无需与材料进行任何物理接触。该技术已经产生了一系列复杂的3D原型，这些原型具有双重弯曲的表面，而传统的直线切割很难或甚至不可能实现。
近日魔猴网了解到，麻省理工学院（MIT）的研究人员开发了一种3D打印复杂执行器系统。该工具包包括用于设计合成的多目标拓扑优化软件和用于制造机器人执行器的多材料按需3D打印。根据计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的前博士研究生Subramanian Sundaram的说法，该系统可以制造“人类几乎不可能手工完成”的机制，特别是在航空航天领域。“我们的最终目标是自动为任何问题找到最佳设计，然后使用我们优化设计的输出来制作。”Sundaram补充道。
最近几年中在医疗装置和医疗模型两方面的3D打印技术应用已经变得越来越广泛了，按照美国截肢者联盟（Amputee Coalition）的数据显示，在美国全境就有大约220万人在使用着3D打印而出的假肢，而且伴随着生物3D打印机这种医疗装置的出现和不断发展，3D打印人体活器官会成为未来移植器官的发展方向之一。
