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3D打印:折叠机器人

魔猴君  创意空间   2404天前

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3D打印:折叠机器人


      2015年,瑞士科学家开发出了一种叫做Robogami的有趣折纸机器人。它们由许多薄片(最适合通过3D打印制造)和驱动器组成,可以做出跑、跳、爬等许多动作,还可以自动折叠。美国府麻省理工学院(MIT)的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)开发出了一套名为Interactive Robogami新软件,而它可以大大简化这种机器人的设计过程。



      “3D打印可以制造出复杂、坚硬的结构,而2D方法可以快速生成这些结构,”研究团队解释说,“因此,通过将二者结合,我们便可以同时发挥它们的优点,利用轻材料开发出强大复杂的机器人。”

据了解,MIT这款新软件的主要优点在于:

   ①充分利用了模拟和交互式反馈算法,能分析速度和稳定性等因素,然后提供建议,确保最后制造出的机器人能够正常运行。
   ②操作界面更直观,并且可以同时决定机器人的运动方式(步态)和形状。
   ③自带有超过50种的身体、轮子和外设样式,可供用户多种选择。

      目前,MIT团队已经完成了对这款软件的实际测试,而它的表现非常好,总共制造出了6个不同的机器人,每个设计耗时约10-15分钟,3D打印耗时约3-7小时,组装耗时为30-90分钟,平均打印时间缩短了73%,同时材料消耗减少了70%。值得一提的是,团队还希望能做进一步的开发,让其能够设计出飞行机器人。


   

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